Антон родился в городе Новочеркасске. В 2013 году он был зачислен в первый класс школы-интерната для детей с нарушениями опорно-двигательного аппарата в Волгодонске. В 2023-м молодой человек окончил учреждение, а затем подписал контракт на участие в специальной военной операции.

Кудинов стал старшим огнеметчиком мотострелкового батальона. Во время выполнения боевой задачи он получил тяжелое ранение. Антон умер 14 января 2024 года, не дожив до своего 19-летия две недели.
Церемония прощания с молодым человеком состоялась 6 февраля в Волгодонске. В последний путь Антона провожали его друзья, близкие и просто неравнодушные люди.